ここ1週間ほど 数式をたて それを解いて プログラミング出来る形まで 持って行くのに 四苦八苦している。プログラムが出来れば それを元に実験する必要がある。で、その式を解くのに 大学で習う数学の知識が 必要になってくる。微分・積分 代数学 機構学 そ…